1. Yama - zasady moralne | 2. Niyamy - praca nad sobą | 3. Asana - pozycja, ćwiczenia fizyczne | 4. Pranayama - rytmiczna kontrola oddechu |
5. Pratyahara - kontrola zmysłów | 6. Dharna - koncentracja | 7. Dhyana - medytacja | 8. Samadhi - urzeczywistnianie jaźni |